大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，它将物理、几何和外观定义为三维世界原生状态，贯通多项任务，统一完成四类任务。
该框架同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，涵盖大量视觉—语言—相机三元组、旋转轨迹及图像相机位姿标注。技术上，Puffin-World提出Omni-Camera相机表示，创新性结合绝对相机与相对几何信息，可联合输出外观和几何，这为多模态模型发展提供新思路，有望推动三维世界理解和交互技术的应用。
这条信息对你有帮助吗？
免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关，如有侵权请联系删除！财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议，投资者据此操作，风险自担。
