乐聚正式发布面向长序列家庭任务的KUAVO5全身运控数据集。
基于KUAVO5全尺寸人形机器人真机采集,在同一时间轴上同步记录双腿、腰部、双臂与灵巧手的协同运动,为Whole-BodyVLA模型提供移动与操作一体化的真机训练数据基座。视频丨KUAVO5全身运控数据集发布真正的全身运动协同数据家庭任务往往需要机器人持续感知环境,在移动、弯腰、伸手、抓取和搬运之间动态切换。实测视频中,KUAVO5连续完成拉窗帘、衣物收纳、旅行包归位、抱枕整理等操作,展示长序列执行中的全身协调能力。
乐聚正式发布面向长序列家庭任务的KUAVO5全身运控数据集。
基于KUAVO5全尺寸人形机器人真机采集,在同一时间轴上同步记录双腿、腰部、双臂与灵巧手的协同运动,为Whole-BodyVLA模型提供移动与操作一体化的真机训练数据基座。视频丨KUAVO5全身运控数据集发布真正的全身运动协同数据家庭任务往往需要机器人持续感知环境,在移动、弯腰、伸手、抓取和搬运之间动态切换。实测视频中,KUAVO5连续完成拉窗帘、衣物收纳、旅行包归位、抱枕整理等操作,展示长序列执行中的全身协调能力。
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