“一件考拉睡衣，让机器人全身都能感知触摸和情绪。
给机器人全身"贴皮肤"，这件事被马普所用一身考拉睡衣解决了。大多数社交机器人的触觉现状是：广泛使用的NAO只在头顶、手和脚有几个开关式触摸点，既不容易分清你在做什么动作，也不知道你用了多大力；海豹机器人PARO的传感器只装在鳍和头部。而人和动物全身都能感知触摸、没有"盲区"。马普智能系统研究所（联合美国田纳西大学、FraunhoferIPA）做了个叫HERA（触觉共情机器动物）的原型：给NAO贴上16块自制柔性触觉传感器，外面套一件改制的考拉睡衣，让它能识别5种触摸手势和2种力度，并用一个"质量-弹簧-阻尼"模型让情绪随时间连续起伏。研究已发表
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