DeepMind的乒乓球机器人战胜人类选手13场比赛

谷歌的AI子公司DeepMind开发了一款能够业余水平打乒乓球的机械臂。该系统可以执行各种击球，包括反手击球、正手击球，甚至可以处理擦网而过的球。

在最近的一项研究中，DeepMind的机器人与人类玩家进行了29场完整比赛，赢了13场。虽然它在与高级玩家的较量中举步维艰，但机器人在与初学者和中级对手的较量中表现出了令人印象深刻的技能。

开发过程分为两个步骤。首先，系统通过计算机模拟乒乓球物理和游戏玩法来掌握击球技巧。随后，团队使用真实世界的数据来完善这些技能。

在现场比赛中，机器人使用两个摄像头来跟踪球的位置。它还利用动作捕捉技术通过配备LED的球拍监控人类对手的动作。这些数据反馈到模拟中，使系统能够不断改进其战术。

负责该项目的DeepMind工程师PannagSanketi对机器人的表现感到惊讶。“机器人战胜强大对手的方式令人惊叹，”Sanketi说。“几个月前，我们还预测，从现实角度来看，机器人可能无法战胜从未与它交手过的人。该系统确实超出了我们的预期。”

尽管取得了一定成就，但该机器人仍面临一些局限性。它难以应对极快的击球和低滑击球。由于无法测量球的旋转，该系统也难以应对异常旋转。

值得注意的是，DeepMind的机器人并不是唯一一个正在开发的人工智能乒乓球系统。欧姆龙的第7代Forpheus机器人采用了不同的方法，专注于评估球员的互动和情绪。Forpheus使用六个摄像头实时捕捉球员的表情、心率、眨眼和动作。它分析球员之间行为和情绪的同步性，以衡量他们的内在同理心和运动协调性，从而有可能提高团队表现。

DeepMind的研究人员认为，升级后的预测性AI模型和改进的碰撞检测可以解决这些挑战。虽然该项目看似娱乐性十足，但它代表着朝着开发能够在家庭或仓库等自然环境中安全执行复杂物理任务的AI迈出了重要一步。

这项研究凸显了机器人研究界对在现实世界任务中达到人类速度和性能的持续追求。随着人工智能和机器人技术的不断发展，像这款乒乓球机器人这样的项目展示了机器以越来越复杂的方式与人类互动的潜力。

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