小米首款仿生四足机器人铁大首次登台展出

2月19日消息，日前，小米CEO雷军宣布，小米将参加2月27日举行的巴塞罗那MWC2023大会，届时，小米CyberDog(中文名“铁蛋”)、CyberOne(中文名“铁大”)两款机器人将在会上亮相。

据了解，在2021年雷军年度演讲中，小米首款仿生四足机器人铁大首次登台展出，除了拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

铁蛋四足机器人基于全球开源社区进行自研创新，集小米软硬件研发能力与一身，自研高性能电机，加持小米的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。

至于铁大，它是小米首款全尺寸人形仿生机器人，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。

官方称，铁大背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比铁蛋，铁大的研发难度更高。

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